NI-9502 Cシリーズブラシレスサーボモータドライブモジュール

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カテゴリー: SEMIKI測定ソリューション

Cシリーズブラシレスサーボモータドライブモジュール—NI-9502は、三相ブラシレスサーボモータを駆動できる単軸モジュールです。従来ドライブファームウェアで固定されていたモータ制御はFPGAを使用して実装され、LabVIEW SoftMotionモジュールモータ制御VIを備えたLabVIEW FPGAモジュールで完全にカスタマイズ可能です。 NI-9502 は、コストと時間がかかるカスタムドライブ開発やドライブベンダーにカスタムファームウェアの代金を支払う代替手段を提供します。さらに、NI-9502 は大型の独立したモータードライブと煩わしいケーブル配線を排除し、しっかりと組み込まれたモーションシステムを可能にします。

ナショナルインストゥルメンツ (ni)

Cシリーズモータードライブモジュール

NI-9502

ブラシレスサーボ Cシリーズモータードライブモジュール

—NI-9502は、三相ブラシレスサーボモーターを駆動できる単軸モジュールです。従来ドライブファームウェアで固定されていたモータ制御はFPGAを使用して実装され、LabVIEW SoftMotionモジュールモータ制御VIを使用してLabVIEW FPGAモジュールで完全にカスタマイズ可能です。 NI-9502 は、高価で時間のかかるカスタムドライブ開発やドライブベンダーにカスタムファームウェアの代金を支払う代わりの手段を提供します。さらに、NI-9502 は大型のスタンドアロンモータードライブと扱いにくいケーブル配線を排除し、高度に組み込みのモーションシステムを可能にします。

NI-9502 Cシリーズモータードライブモジュール

の NI-9502 (部品番号: 781282-01) は Cシリーズモータードライブモジュール によって製造された ナショナル・インスツルメンツ。の NI-9502 Solo Alliance のブラシレスサーボモータードライブです。このモジュールには、電源接続用のモーター出力とホール効果センサー入力が含まれています。ブラシレス用のモーター出力も備えています。モーター出力電流は連続 4 A/ピーク 8 A です。の NI 9502 Cシリーズモジュール モーター電流をLabVIEW FPGAモジュールに送り返します。これは現在、ループまたはモニタリングに使用されています。若干の設定変更により、 NI-9502 さまざまなモードで動作できます。これらのモードには、台形通信モードまたはフィールド指向制御 (FOC) 通信モードが含まれます。

の NI-9502 は、ブラシレスサーボモーター信号の接続を提供する 10 端子の取り外し可能なネジ端子コネクタで構成されています。また、ホール効果センサーの接続も提供します。の NI-9502モジュール 最大電源範囲は 9 V ～ 30 V です。このモジュールには COM とシャーシグランドが内蔵されています。の NI 9502 振動の多い用途に適しています。このデバイスのサンプリングレートは 10 kHz、ADC 分解能は 12 ビット、ピーク出力電力は 0.2 kW です。アクティブモード時の消費電力は最大 700 mW です。

の NI-9502 4つのLEDを搭載。これらの LED はステータス情報を示します。駆動が有効でアクティブな出力電力段にある場合、緑色の LED が点灯します。ドライブが無効になると点滅します。モーターのDC電源が正しく接続されている場合、Vsup LEDが点灯します。ユーザー LED はカスタマイズ可能です。アプリケーションのニーズに応じて調整できます。障害が発生するとドライブは無効になり、障害 LED が点灯します。の NI-9502 無効な形式のときにシャーシに入力されます。ドライブは、ソフトウェアの Drive メソッドを通じて有効にできます。

NI デバイスの重量は 5.1 オンスです。推奨動作温度範囲は -40 ～ 70 °C、保管温度範囲は -40 ～ 85 °C、ランダム動作振動と正弦波動作振動はそれぞれ 5 grms と 5 g で、周波数範囲はすべて 10 ～ 80 °C です。 500Hz。